Инерциальная навигационная система, INS Inertial Navigation System Инерциальная навигационная система
![Инерциальная навигационная система](https://ank-ugra.ru/wp-content/themes/mh-magazine-lite/images/zynexub.jpg)
GNSS Глобальная навигационная спутниковая система - это космическая система спутников, которые предоставляют информацию о местоположении долгота, широта, высота и информацию о времени при любых погодных условиях в любой точке Земли или вблизи нее на устройства, называемые GNSS-приемниками. Бортовая цифровая вычислительная машина Бортовой комплекс обороны Электронный полётный планшет. На этом сайте используются файлы cookie.
Повышает производительность инерциальных навигационных систем за счет постобработки инерциальных данных с сырыми данными ГНСС. Подобрать аналог Запрос КП. Скрыть архивные товары. Особенности работы систем В зависимости от способа запоминания данных принято делить ИНС на бесплатформенные и платформенные устройства.
В зависимости от конструкции и принципа работы различают следующие типы подобных платформенных систем: аналитическая устроена так, чтобы гироскопические устройства и акселерометры оставались неподвижными, координаты определяются при помощи счётно-решающего устройства; геометрическая имеет две платформы, одна из которых с гироскопом стабильна в инерциальном пространстве, а вторая — относительно горизонта, данные определяются исходя из их взаимного расположения; полуаналитическая интегральная навигационная система работает с непрерывной стабилизацией по местному горизонту, вычислитель для определения координат располагается вне платформы.
Как купить? Лучшие предложения. SBG Apogee Series.
SBG Ellipse Series. SBG Ekinox Series. Нам доверяют.
![Инерциальные навигационные системы](https://rostec.ru/upload/medialibrary/ec0/ec0d69e33f37594abb81588ef7f78d44.jpg)
Преимущества методов инерциальной навигации состоят в автономности, помехозащищённости и возможности полной автоматизации всех процессов навигации. Благодаря этому методы инерциальной навигации получают всё более широкое применение при решении проблем навигации надводных, подводных и воздушных судов, космических судов и аппаратов и других движущихся объектов.
Инерциальная навигация также используется в военных целях: в крылатых ракетах и БПЛА , в случае радиоэлектронного противодействия противника. Как только система навигации крылатой ракеты или БПЛА обнаруживает воздействие средств РЭБ противника, блокировку или искажение сигнала GPS , она запоминает последние координаты и переключается на инерциальную систему навигации [3].
Принципы инерциальной навигации базируются на сформулированных ещё Ньютоном законах механики , которым подчиняется движение тел по отношению к инерциальной системе отсчёта для движений в пределах Солнечной системы — по отношению к звёздам.
Разработка основ инерциальной навигации относится к м годам. Булгаков , А. Ишлинский , Е. Левенталь, Г. Фридлендер , в Германии — М. Шулер нем.
![Что такое инерциальная навигация?](https://lasercomponents.ru/wp-content/uploads/2021/06/1.jpg)
Значительную роль в теоретических основах инерциальной навигации играет теория устойчивости механических систем, большой вклад в которую внесли российские математики А. Ляпунов и А. Практическая реализация методов инерциальной навигации была связана со значительными трудностями, вызываемыми необходимостью обеспечить высокую точность и надёжность работы всех устройств при заданных габаритах и весе.
Преодоление этих трудностей становится возможным благодаря созданию специальных технических средств — инерциальных навигационных систем ИНС. Так, аппаратура первой американской ИНС в том числе навигационная ЭВМ конструктивно была выполнена в виде нескольких ящиков внушительных размеров и, занимая почти весь салон самолёта, впервые была испытана во время перелёта в Лос-Анджелес , автоматически ведя самолёт по маршруту. Инерциальные навигационные системы ИНС имеют в своём составе датчики линейного ускорения акселерометры и угловой скорости гироскопы или пары акселерометров, измеряющих центростремительное ускорение.
С их помощью можно определить отклонение связанной с корпусом прибора системы координат от системы координат, связанной с Землёй, получив углы ориентации: рыскание курс , тангаж и крен.
Угловое отклонение координат в виде широты , долготы и высоты определяется путём интегрирования показаний акселерометров. Данные о линейном ускорении, рысканье, тангаже и крене поступают в вычислительное устройство, интегрируются и преобразуются в угловое отклонение координат — долготу, широту и высоту.
В настоящее время бесплатформенные ИНС практически полностью вытеснили платформенные, хотя последние отличаются высокой точностью позиционирования и предстартовой подготовки.
![Инерциальные навигационные системы: типы, достоинства, недостатки](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/ru/c/c8/Inertual_unit.jpg)
Но они достаточно громоздки, не универсальны, дороги и имеют сложную конструкцию. К сожалению, у БИНС есть серьезная слабость: неограниченное накопление методической ошибки и ошибки, связанной с изначальной калибровкой системы.
Для устранения этого недостатка применяют физические и алгоритмические методы. Но в первом случае БИНС частично теряют преимущества, связанные с простотой конструкции и компактностью: этот метод предполагает помещение системы на гироплатформе, датчики которой используются как для стабилизации приборов, так и для навигации.
Во втором случае частично теряется автономность ИНС, поскольку происходит ее совмещение с другими способами навигации. Такие навигационные системы называются интегрированными. В настоящее время чаще всего происходит совмещение инерциальной навигационной системы и спутниковой. За счет внешнего сигнала в показания приборов вносится поправка, но система не теряет функциональности, когда по каким-либо причинам нет доступа к спутнику.
При разработке навигационных систем инженеры столкнулись с двумя противоположными проблемами: обеспечением точности определения координат и автономности.
Использование спутниковой или радионавигации обеспечивает наибольшую точность позиционирования объекта, но при этом демаскирует его, а при недоступности внешнего сигнала такая система теряет функциональность.